Задача

Существующая система B&R Aprol не позволяла в реальном времени строить и отображать график гидравлического уклона в соответствии с профилем трубопровода на основе синхронных показаний множества датчиков давления, что было необходимо для научных экспериментов.

Решение

Разработано кроссплатформенное приложение под ОС Linux с использованием Qt и C++. Приложение напрямую взаимодействует с базой данных Aprol, выполняет синхронный сбор данных, расчёт полного напора по формулам и динамическую визуализацию графиков профиля трубопровода и линии уклона в привязке к дистанции.

Задача

Оборудование не имело рабочего программного обеспечения, требовало полной ревизии и наладки как системы автоматики, так и самого технологического агрегата (горелки, топливная арматура).

Решение

Проведена ревизия всего агрегата. С нуля разработано прикладное ПО для ПЛК DirectLogic 205 на языке релейной логики (LD) и созданы проекты для панелей оператора Weintek MT-8150Xe и MT6070iE. Выполнены комплексные пусконаладочные работы и режимная наладка.

Задача

Требовалось модифицировать прошивку кустовых контроллеров (около 300 единиц) для корректной обработки частотных дискретных входов от датчиков расхода и последующего точного расчёта объёмов добычи.

Решение

Произведён рефакторинг и доработка программы на C/C++, интегрированные в существующую прошивку контроллера ScadaPack 334. Модули обеспечили точный подсчёт импульсов с фильтрацией помех и расчёт приведённых к стандартным условиям расходов с передачей данных в систему телемеханики «Альянс».

Задача

Организовать автоматическое управление насосами, подающими технологические растворы на штабеля, с контролем уровней в ёмкостях-сборниках и созданием удобного, надёжного интерфейса для операторов-технологов.

Решение

Разработана и внедрена АСУ ТП на базе ПЛК Inovance H5U и панели Weintek cMT2158X. Созданы детализированные мнемосхемы, реализованы алгоритмы каскадного управления насосами по уровню, журнал событий с цветовой индикацией и архивирование ключевых параметров.

Задача

Разработать с нуля отказоустойчивое, взломостойкое решение для премиального сегмента рынка, исключающее использование традиционных ключей и карт, с точным позиционированием и высокой криптографической защитой.

Решение

Выполнена полная аппаратная и программная разработка:

• проектирование системной архитектуры;
• схемотехника и трассировка печатных плат для контроллера, считывателей и носимых меток;
• программирование микроконтроллеров nRF5340 под Zephyr RTOS;
• разработка протоколов связи.

Система основана на точном позиционировании UWB (DWM3000), имеет резервные каналы NFC/BLE, двухшинную архитектуру RS-485 для гальванической развязки и сквозное шифрование AES-128.

Задача

Обеспечить бесперебойную работу и высокую готовность разнородных систем АСУ ТП (100+ скважин, 4 лицензионных участка) на базе оборудования различных производителей (DirectLogic, Delta, ОВЕН, B&R, Siemens) в условиях постоянной эксплуатации.

Решение

Присутствие 24/7, два инженера, а/м «Нива». Реализуются регламентные и восстановительные работы (чистка клемм, обновление ПО, проверка логики).

Задача

Выполнить полный цикл проектирования системы автоматизации: разработать техническую документацию, алгоритмы управления и создать специализированное ПО для управления насосными агрегатами, запорной арматурой, поддержания уровня в зумпфе и давления в гидроциклоне, а также реализовать интерфейс оператора.

Решение

Разработан комплексный пакет проектной документации (технические задания, функциональные и электрические схемы, конструкторская документация на шкафы, алгоритмы, спецификации оборудования). Создано прикладное ПО: программирование контроллеров Siemens S7-1200 (TIA Portal), алгоритмы автоматического пуска/останова, ПИД-регулирования, диагностики и блокировок, конфигурирование SCADA для визуализации и архивирования данных.

Задача

Разработать прикладное программное обеспечение для 10 различных контроллеров B&R и одного АРМ, обеспечивающее сбор данных со всего объекта, общестанционную логику (управление задвижками, насосами), работу станции пожаротушения и передачу данных в корпоративную систему диспетчерского управления.

Решение

Разработка ведётся в средах B&R Automation Studio и РСУ B&R Aprol с использованием языков ST (Structured Text) и FBD (Function Block Diagram) в соответствии с руководящими документами заказчика.

Задача

Поставленный в 2019 году комплекс не был введён в работу: отсутствовало рабочее ПО, требовалась доработка проектной документации, поставка недостающего оборудования и выполнение всего объёма монтажных и пусконаладочных работ.

Решение

Проведено детальное обследование объекта. Разработана рабочая документация, создано прикладное ПО на B&R Aprol, осуществлена допоставка недостающего оборудования и материалов, выполнены монтажные работы внутришкафной автоматики и прокладка полевой кабельной продукции. Проведены комплексные пусконаладочные работы. Полный цикл занял 7 месяцев.

Задача

Автоматическая линия на базе контроллера Siemens и сервоприводов Bosch Rexroth не работала в автоматическом режиме около 5 лет. Производство велось вручную с низкой производительностью и высокими трудозатратами. Требовалось в сжатые сроки (во время планового останова завода) восстановить полную автоматизацию цикла.

Решение

Проведён реверс-инжиниринг существующих управляющих программ. Полностью переработана логика работы главного контроллера Siemens S7 и алгоритмы управления сервоприводами Bosch Rexroth для координации работы пресса, разматывателя, податчика и трансферного манипулятора. Диагностирован и заменён неисправный блок питания системы движения.

Задача

Разработать надёжное и производительное ПО, способное выполнять две ключевые функции:

• пакетный сбор и буферизация архивных данных (историй параметров) с контроллеров по расписанию;
• предоставление оперативных данных и аварийных событий в реальном времени для SCADA Wonderware InTouch через протокол OPC UA.

Решение

Написан специализированный многопоточный OPC UA сервер на C++ с использованием Qt и библиотеки open62541. Сервер реализует собственные драйверы обмена с контроллерами ScadaPACK (доработана прошивка) по MODBUS, механизм пакетного опроса и кэширования архивов, а также полнофункциональный OPC UA-интерфейс с поддержкой подписок, чтения/записи переменных и передачи событий (Alarms & Conditions).

Задача

Подготовить образ операционной системы Linux для встраиваемых систем. Расширить функциональность открытой платформы Beremiz (IEC 61131-3 IDE), добавив поддержку современных протоколов связи и веб-сервисов для создания недорогих, но гибких ПЛК.

Решение

Подготовлен загрузочный образ Linux. Разработаны драйверы ввода/вывода для протоколов MQTT, OPC UA, MODBUS TCP/RTU и CANopen. Реализована конфигурация, диагностика и мониторинг через встроенный веб-интерфейс (REST API + HTML5). Обеспечена работа в реальном времени под управлением Linux.

Задача

Обеспечить надёжную и непрерывную работу разнородных АСУ ТП на ключевых объектах компании (НПС, ПСП, УПН, ПНН), минимизировать операционные простои, оперативно реагировать на проблемы и развивать системы в соответствии с меняющимися требованиями.

Решение

Реализуется комплексный сервисный контракт: планово-профилактические работы по графику, аварийный выезд, постоянный мониторинг состояния систем (удалённый и выездной), доработка и обновление ПО, консультации и обучение персонала заказчика, ведение исполнительной документации.